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凯发K8旗舰厅手机APP下载我国科研团队研发小型机器人漫步|天海翼快播|万米深海

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　　在地球最深处的马里亚纳海沟ღღღ◈，压强最高可达1.1亿帕ღღღ◈，相当于一头一吨重的犀牛压在人的指甲盖上ღღღ◈。如今ღღღ◈，在这样的万米深渊ღღღ◈，一台身长50厘米ღღღ◈、体重仅1500克的小型机器人ღღღ◈，却如游鱼般自在穿梭ღღღ◈，甚至能变幻出足肢在海底漫步ღღღ◈。

　　马里亚纳海沟曾是小型机器人的“禁区”ღღღ◈。近日凯发K8旗舰厅手机APP下载ღღღ◈，北京航空航天大学科研团队联合中国科学院深海科学与工程研究所凯发K8旗舰厅手机APP下载ღღღ◈、浙江大学的研究人员ღღღ◈，历时6年共同攻关研发出上述机器人ღღღ◈，为深海探测带来更多可能ღღღ◈。相关成果已于日前在国际学术期刊《科学·机器人学》上发表凯发K8旗舰厅手机APP下载ღღღ◈。

　　“我们创新运用了能快速突跳的双稳态手性超材料结构ღღღ◈，它能将外界高压转化为提升驱动器摆动速度和幅度的动力天海翼快播ღღღ◈，变‘不利’为‘有利’ღღღ◈。”团队成员天海翼快播ღღღ◈、北航航空科学与工程学院副教授潘飞介绍ღღღ◈，团队利用硅胶软材料随外部压强增大而变刚硬的特性天海翼快播ღღღ◈，设计出新型力学结构ღღღ◈，打造出适应深海高压的柔性驱动装置ღღღ◈。

　　北航机械工程及自动化学院博士生左宗灏表示ღღღ◈，深海温度低是另一挑战天海翼快播凯发一触即发ღღღ◈，ღღღ◈。科研团队在机器人驱动器的两端固定了一对形状记忆合金弹簧ღღღ◈，通过周期性电流对弹簧加热ღღღ◈，使其交替收缩ღღღ◈，从而实现驱动器的高频率快速循环摆动K8凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღღ◈，ღღღ◈。

　　“我们还从蝙蝠鱼的运动形式中找到仿生设计灵感凯发K8旗舰厅手机APP下载ღღღ◈，打造出这款既能游也能爬的多模态机器人凯发K8旗舰厅手机APP下载ღღღ◈，以适应深海复杂环境ღღღ◈。”北航机械工程及自动化学院教授文力介绍天海翼快播ღღღ◈，为验证机器人的性能天海翼快播ღღღ◈，研究团队搭载“深海勇士”号和“奋斗者”号载人深潜器ღღღ◈，完成了在马里亚纳海沟等多个深海地点的实地测试ღღღ◈。

　　据悉ღღღ◈，该团队正朝着“深海柔性机器人+AI”的研究方向努力ღღღ◈，并将致力于聚焦提升深海小型机器人的续航能力和运动效率ღღღ◈，实现更大范围的深海探测和监测ღღღ◈，为海洋资源开发ღღღ◈、考古发掘ღღღ◈、环境监测等提供方案凯发官网入口首页ღღღ◈，ღღღ◈。（李依环ღღღ◈、实习生曹子味）

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